喜報(bào) | 港中大（深圳）學(xué)生代表隊(duì)獲第十二屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽總決賽二等獎(jiǎng)
賽事速遞
? ? ? ? 全國(guó)大學(xué)生“恩智浦”杯（原名“飛思卡爾”杯）智能汽車(chē)競(jìng)賽是教育部高教司主辦的全國(guó)A類(lèi)賽事，已成為國(guó)內(nèi)最具影響力的高校大學(xué)生科技創(chuàng)新實(shí)踐競(jìng)賽之一。比賽發(fā)展至今，已在全國(guó)30多個(gè)省市自治區(qū)近500多所高校里普及，且賽事由最初的三個(gè)傳統(tǒng)項(xiàng)目逐漸發(fā)展成為如今集光電等7個(gè)組別的大型賽事。競(jìng)賽要求采用恩智浦公司的微控制器作為核心控制模塊，通過(guò)增加道路傳感器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及編寫(xiě)相應(yīng)軟件，制作能夠自主識(shí)別道路或者目標(biāo)的模型汽車(chē)。
? ? ? ? 今年的第十二屆全國(guó)大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車(chē)競(jìng)賽全國(guó)總決賽共有來(lái)自全國(guó)166所高校的近200支隊(duì)伍、1800名選手參與角逐。由理工學(xué)院電子信息工程專(zhuān)業(yè)大三的魏迎新、杜敬信、劉元豪三位同學(xué)和博士二年級(jí)牛冠沖同學(xué)組成的參賽團(tuán)隊(duì)代表我校首次參加“恩智浦”杯比賽，并斬獲全國(guó)總決賽二等獎(jiǎng)的佳績(jī)。本次比賽涉及空地通信平臺(tái)搭建、信息采集及導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)和地面車(chē)輛調(diào)試與控制三個(gè)主要方面，此外，還囊括了車(chē)輛工程、無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與搭建、控制器及執(zhí)行器優(yōu)化設(shè)計(jì)等硬件部分的相關(guān)知識(shí)和實(shí)踐，比賽非常富有挑戰(zhàn)。
“誠(chéng)道肆壹玖”團(tuán)隊(duì)和理工學(xué)院潘文安教授的合影
左起：杜敬信同學(xué)、魏迎新同學(xué)、劉元豪同學(xué)、潘文安教授
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項(xiàng)目簡(jiǎn)介
? ? ? ? 在談到為什么會(huì)參加本次智能車(chē)大賽時(shí)，成員們表示：“無(wú)人駕駛汽車(chē)和無(wú)人機(jī)導(dǎo)航是近來(lái)比較熱門(mén)的領(lǐng)域，而本次智能車(chē)大賽加入了四旋翼導(dǎo)航組這一競(jìng)賽組別，我們希望借此機(jī)會(huì)加強(qiáng)對(duì)智能車(chē)和無(wú)人機(jī)的認(rèn)識(shí)，同時(shí)為我們學(xué)校開(kāi)辟這兩個(gè)領(lǐng)域的研究，營(yíng)造出勇于創(chuàng)新，樂(lè)于實(shí)踐的氛圍。特別感謝理工學(xué)院和CIDE的大力支持，以及潘教授的悉心指導(dǎo)，讓我們的設(shè)想變成了現(xiàn)實(shí)?！?、
? ? ? ? 通過(guò)采訪(fǎng)，我們了解到，其實(shí)高科技智能制造也是團(tuán)隊(duì)成員們一直以來(lái)研究的方向，“我們團(tuán)隊(duì)用樹(shù)莓派運(yùn)行OpenCV完成信標(biāo)識(shí)別；用并行計(jì)算優(yōu)化OpenCV，加速了畸變校準(zhǔn)速度；用850nm濾光片加裝在廣角鏡頭過(guò)濾雜光；用物聯(lián)網(wǎng)的方式控制3D打印機(jī)，方便遠(yuǎn)程打?。挥肅ATIA為智能車(chē)設(shè)計(jì)了防撞護(hù)欄，并3D打印出來(lái)；用SDR軟件無(wú)線(xiàn)電調(diào)試通訊的抗干擾能力；用PixHawk開(kāi)源飛控搭建了無(wú)人機(jī)……比賽的結(jié)果更加肯定了我們的努力！”
“誠(chéng)道肆壹玖”團(tuán)隊(duì)參賽現(xiàn)場(chǎng)
? ? ? ? “同時(shí)我們深深地感受到我們學(xué)校建在深圳的巨大優(yōu)勢(shì)。因?yàn)槲覀兾挥诒蛔u(yù)為中國(guó)硅谷的深圳，我們所需要的電子元器件都能第一時(shí)間購(gòu)得。很多時(shí)候，我們可以當(dāng)天直接從華強(qiáng)北買(mǎi)到。但是一些來(lái)自別的城市的隊(duì)伍就沒(méi)有那么幸運(yùn)了。這次比賽中就有來(lái)自北京的強(qiáng)隊(duì)，因?yàn)橘惽皬V角鏡頭壞了卻無(wú)法馬上購(gòu)買(mǎi)，以致嚴(yán)重影響他們團(tuán)隊(duì)的表現(xiàn)。我們替他們可惜之余，深感我們身處深圳的幸運(yùn)?！眻F(tuán)隊(duì)成員如是說(shuō)道。
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關(guān)于收獲
? ? ? ? 雖然取得了不錯(cuò)的成績(jī)，但團(tuán)隊(duì)成員們還是理性分析了自身與對(duì)手存在的差距，“我們學(xué)校首次參加這個(gè)比賽，在技術(shù)積累上相比那些老牌學(xué)校有明顯的不足，像哈工大已經(jīng)連續(xù)參加過(guò)5屆以上的比賽，對(duì)于比賽的經(jīng)驗(yàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)我們。雖然最終比賽成績(jī)相比有些差距，但是第一次參加比賽就能夠和他們同臺(tái)競(jìng)技，已經(jīng)很欣慰了?！?/p>
? ? ? ? 同時(shí)，團(tuán)隊(duì)成員們表示：“這次比賽將我們引入到機(jī)械、電路和編程的奇妙世界，讓我們領(lǐng)略到了機(jī)械、電路和編程相結(jié)合的無(wú)窮魅力。我們從零開(kāi)始，從分散零件到整體拼裝，從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電路設(shè)計(jì)，從底層驅(qū)動(dòng)到上層算法，成功搭建出了一輛地面智能車(chē)，一架四旋翼無(wú)人機(jī)，并讓它們協(xié)同作業(yè)完成既定任務(wù)。更重要的是，這次比賽磨練了我們的心智，也讓我們的工程夢(mèng)得以放飛。在凌晨的深圳龍崗，我們和電路、代碼、隊(duì)友相伴，與奔跑的智能小車(chē)和飛翔的四旋翼無(wú)人機(jī)相隨，在實(shí)驗(yàn)室里調(diào)試調(diào)到地老天荒。調(diào)試的過(guò)程令人痛苦，驗(yàn)收的過(guò)程卻又令人快樂(lè)，我們就這樣，痛并快樂(lè)著。”
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后續(xù)及彩蛋
? ? ? ? “誠(chéng)道肆壹玖”團(tuán)隊(duì)回到學(xué)校之后，又對(duì)這場(chǎng)比賽進(jìn)行了反思，覺(jué)得仍有許多改進(jìn)的地方。恰好來(lái)自美國(guó)斯坦福大學(xué)的工程院院士Stephen Boyd教授觀(guān)看了項(xiàng)目的演示。作為控制理論的大師，Boyd教授在百忙中抽出了兩天時(shí)間給團(tuán)隊(duì)成員指導(dǎo)如何在高速情況下優(yōu)化小車(chē)路徑并實(shí)現(xiàn)本地控制。Boyd教授在回斯坦福大學(xué)前還熱切地叮囑“要是在小車(chē)上實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化控制，一定要把視頻發(fā)給我”。
? ? ? ? “誠(chéng)道肆壹玖”團(tuán)隊(duì)也真心地感謝誠(chéng)道419實(shí)驗(yàn)室的全體成員的支持，特別是侯亮和楊陸見(jiàn)工程師。
? ? ? ? 此外，團(tuán)隊(duì)成員借比賽之機(jī)，在理工學(xué)院潘文安教授和Boyd教授的支持下，正籌建一個(gè)圍繞智能制造展開(kāi)的社團(tuán)，歡迎熱愛(ài)實(shí)踐、樂(lè)于探討的同學(xué)們加入！
Boyd教授以及潘文安教授對(duì)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行指導(dǎo)
