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? ? ? ?今年暑假,香港中文大學(xué)(深圳)2015級(jí)理工學(xué)院的呂懿惟同學(xué)在美國(guó)開(kāi)啟了別樣的科研旅程。她成功入選美國(guó)Top30的卡耐基梅隆大學(xué)(CMU)享譽(yù)盛名的計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院中的RISS (Robotics Institute Summer Scholars) 項(xiàng)目,并將在Social Behavior Planning方向進(jìn)行深入學(xué)習(xí)。該項(xiàng)目是卡耐基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院開(kāi)設(shè)的頂尖夏季學(xué)者項(xiàng)目,每年向全球本科生開(kāi)放申請(qǐng),僅有約35人獲得入選資格。

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? ? ? ? RISS是CMU Robotics?Institute開(kāi)設(shè)的夏季學(xué)者項(xiàng)目。該項(xiàng)目每年向全球本科生開(kāi)放申請(qǐng),每年錄取人數(shù)在35人左右。該項(xiàng)目注重培養(yǎng)本科生的科研能力與相關(guān)技巧,每個(gè)學(xué)生都會(huì)在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行科研訓(xùn)練,與最優(yōu)秀的科研團(tuán)隊(duì)一起合作。項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)為11周,除了接觸前沿的科學(xué)研究以外,還會(huì)有各類(lèi)workshop與seminar,其中包括DJI等知名公司的技術(shù)培訓(xùn)講座等。學(xué)生有機(jī)會(huì)與行業(yè)專(zhuān)家進(jìn)行深度互動(dòng)并撰寫(xiě)working?paper。

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呂懿惟同學(xué)在學(xué)校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

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? ? ? ? 呂懿惟真正感受到機(jī)器人研究的樂(lè)趣始于大一下學(xué)期的暑假。她加入了學(xué)校的機(jī)器人與智能制造實(shí)驗(yàn)室。“從剛開(kāi)始的有些摸不著頭腦,到后來(lái)慢慢發(fā)現(xiàn)了研究機(jī)器人能給自己帶來(lái)極大的樂(lè)趣?!?呂懿惟在大一的那個(gè)暑假,在實(shí)驗(yàn)室里收獲了專(zhuān)業(yè)知識(shí),學(xué)會(huì)了高度專(zhuān)注,也在團(tuán)隊(duì)合作中向?qū)W長(zhǎng)學(xué)姐學(xué)習(xí)了許多,收獲了友誼。

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呂懿惟同學(xué)與姚班同學(xué)組隊(duì)研究帆船的自動(dòng)駕駛

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? ? ? ? 2018年1月23-26日,香港中文大學(xué)(深圳)理工學(xué)院與清華大學(xué)交叉信息研究院(姚班)舉辦學(xué)術(shù)交流項(xiàng)目。呂懿惟作為港中大(深圳)理工學(xué)院的學(xué)生代表,與姚班同學(xué)組隊(duì)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流,共同完成了一個(gè)迷你的科研項(xiàng)目。

呂懿惟同學(xué)所在的UPSIDE-DOWN小組做比賽報(bào)告

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? ? ? ? 她說(shuō)道:“我所在的實(shí)驗(yàn)小組叫UPSIDE-DOWN,這么起名是為了提醒自己在接線(xiàn)時(shí)不要接錯(cuò)了電源的正負(fù)極。在比賽的過(guò)程中,雖然不斷地出現(xiàn)新?tīng)顩r,還有兩個(gè)晚上為了調(diào)試設(shè)備和程序都弄到了三四點(diǎn),但是大家仍然百折不撓地成功完成了比賽?!?UPSIDE-DOWN小組在比賽中,不僅完成了全部既定的任務(wù),還結(jié)合了人工智能(AI)實(shí)現(xiàn)了帆船的自動(dòng)駕駛、模擬出游戲的場(chǎng)景,并與混動(dòng)帆船進(jìn)行了幾個(gè)回合的人機(jī)對(duì)戰(zhàn)。最終攜風(fēng)力直驅(qū)帆船榮獲冠軍,獲得了Best Team Award。