理工學(xué)院學(xué)生蔣書(shū)楠的論文被IEEE-Global SIP會(huì)議接收
? ? ? ? 近日，香港中文大學(xué)（深圳）理工學(xué)院蔣書(shū)楠同學(xué)的論文Optimal Asynchronous Multi-Sensor Registration in 3 Dimensions被IEEE-Global SIP會(huì)議接收。蔣書(shū)楠是理工學(xué)院2015級(jí)計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的本科生，是該論文第一作者，其導(dǎo)師是我校學(xué)術(shù)副校長(zhǎng)羅智泉教授。
該論文提出用Semidefinite Relaxation（半正定松弛）和Block Coordinate Descent（塊坐標(biāo)下降）去解決Sensor Registration（傳感器配準(zhǔn)）的問(wèn)題。 IEEE-Global SIP會(huì)議專(zhuān)注于信號(hào)和信息處理，重點(diǎn)是新興的信號(hào)處理主題。該會(huì)議包括世界級(jí)的大會(huì)演講，杰出的研討會(huì)講座、教學(xué)、展覽、口頭和海報(bào)會(huì)議以及小組討論。
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作者檔案
? ? ? ? 蔣書(shū)楠
? ? ? ? 學(xué)院：理工學(xué)院
? ? ? ? 書(shū)院：逸夫書(shū)院
? ? ? ? 年級(jí)：大四
? ? ? ? 專(zhuān)業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)
? ? ? ? 所在實(shí)驗(yàn)室：深圳市大數(shù)據(jù)研究院
? ? ? ? 畢業(yè)高中：江西省九江一中
? ? ? ? 蔣同學(xué)曾榮獲國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、我校學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金一等獎(jiǎng)、理工學(xué)院Dean's List Award（院長(zhǎng)嘉許）、逸夫書(shū)院Master's List Award（院長(zhǎng)嘉許）。2017年開(kāi)始在大數(shù)據(jù)研究院學(xué)習(xí)和參與研究，同時(shí)也是我校學(xué)生團(tuán)隊(duì)“日不落開(kāi)發(fā)工作室”的創(chuàng)始人之一。在資訊科技服務(wù)處（ITSO）老師們的大力支持下，曾與團(tuán)隊(duì)協(xié)助研發(fā)建設(shè)的微信校園卡，并榮獲2017年9月騰訊互聯(lián)網(wǎng)+校園影響力排行榜“數(shù)字化明星”稱(chēng)號(hào)。
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導(dǎo)師簡(jiǎn)介
? ? ? ? 羅智泉教授
? ? ? ? 羅智泉教授于1984年在北京大學(xué)數(shù)學(xué)系獲學(xué)士學(xué)位。同年他經(jīng)美國(guó)數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)以及美國(guó)工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)聯(lián)合選拔（又稱(chēng)陳省身項(xiàng)目），獲赴美攻讀博士資格，進(jìn)入美國(guó)麻省理工學(xué)院電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系以及運(yùn)籌學(xué)中心學(xué)習(xí)，并于1989年獲得博士學(xué)位。1998年成為加拿大麥克馬斯特大學(xué)終身教授。2000年至2003年，任加拿大麥克馬斯特大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系主任以及加拿大國(guó)家科研講席教授。2003年至2014年，任美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系終身教授以及ADC講席教授。自2014年5月，羅智泉教授被聘為香港中文大學(xué)（深圳）副校長(zhǎng)，主管學(xué)術(shù)和科研。自2016年3月起，羅智泉教授兼任深圳市大數(shù)據(jù)研究院院長(zhǎng)。
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論文介紹
? ? ? ? 發(fā)表會(huì)議：Conference-IEEE GlobalSIP
? ? ? ? ???????會(huì)議簡(jiǎn)介：
? ? ? ? 電氣和電子工程師協(xié)會(huì)( IEEE，全稱(chēng)是Institute of Electrical and Electronics Engineers)是一個(gè)國(guó)際性的電子技術(shù)與信息科學(xué)工程師的協(xié)會(huì)，是目前全球最大的非營(yíng)利性專(zhuān)業(yè)技術(shù)學(xué)會(huì)。
? ? ? ? IEEE Global SIP （全稱(chēng)是IEEE Global Conference on Signal and Information Processing，IEEE信號(hào)與信息處理全球會(huì)議）,專(zhuān)注于信號(hào)和信息處理，重點(diǎn)是新興的信號(hào)處理主題。該會(huì)議包括世界級(jí)的大會(huì)演講，杰出的研討會(huì)講座、教學(xué)、展覽、口頭和海報(bào)會(huì)議以及小組討論。
? ? ? ? 論文題目：Optimal Asynchronous Multi-Sensor Registration in 3 Dimensions
? ? ? ? ??????論文摘要：
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對(duì)話(huà)
? ? ? ? Q1:?這篇關(guān)于在三維中進(jìn)行多傳感器配準(zhǔn)的論文，運(yùn)用到了數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)，這和數(shù)學(xué)建模有很多的相似之處。你之前參加過(guò)多次數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽，實(shí)際研究和建模競(jìng)賽之間有哪些異同？對(duì)這些異同又有哪些感受？對(duì)于學(xué)弟學(xué)妹們做研究有什么建議嗎？
? ? ? ? A1:?最大的不同就是目的，數(shù)學(xué)建模的目的是for fun，實(shí)際研究的目的是to contribute。所以雖然看上去都是建模型刻畫(huà)問(wèn)題并用算法解決問(wèn)題，但是實(shí)際研究要嚴(yán)肅得多。具體體現(xiàn)就很多：比如做研究需要跟很多已有的算法結(jié)果作對(duì)比，需要做literature review去保證自己的研究確實(shí)是有意義的。做研究周期很長(zhǎng)，需要有熱情、有耐心。
? ? ? ? 從我個(gè)人科研經(jīng)歷來(lái)說(shuō)，我覺(jué)得大家做科研，第一要主動(dòng)，主動(dòng)向教授申請(qǐng)參與研究項(xiàng)目，主動(dòng)學(xué)習(xí)跟自己的研究領(lǐng)域相關(guān)的知識(shí)，主動(dòng)請(qǐng)教實(shí)驗(yàn)室的老師和師兄師姐。其實(shí)你在認(rèn)真地向他人請(qǐng)教的時(shí)候，大家都會(huì)很樂(lè)意幫你的。第二要有耐心，教科書(shū)上、論文上的簡(jiǎn)潔漂亮的公式，都是學(xué)者不知經(jīng)歷過(guò)多少次失敗才總結(jié)出來(lái)的。想要輕輕松松毫不費(fèi)力就做好科研，應(yīng)該沒(méi)有什么人能做到。失敗沒(méi)關(guān)系，不要放棄，總結(jié)一下經(jīng)驗(yàn)繼續(xù)前進(jìn)。
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? ? ? ? Q2:?計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)有哪些方向可以選擇呢？需要有哪些準(zhǔn)備呢？這個(gè)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域信息更新較快，因此更加側(cè)重于學(xué)習(xí)者對(duì)信息的吸收和應(yīng)對(duì)能力？你是怎么做好專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)的呢？
? ? ? ? A2:?其實(shí)我覺(jué)得不要把自己限制在自己專(zhuān)業(yè)里，一個(gè)人以后要選擇什么方向跟他/她的專(zhuān)業(yè)沒(méi)有什么絕對(duì)聯(lián)系。本科的時(shí)候多選修、旁聽(tīng)一些其他專(zhuān)業(yè)的你感興趣的課，計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生也可以多修數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)的課，哲學(xué)、歷史、心理、經(jīng)濟(jì)等等，可以去網(wǎng)上找海內(nèi)外大學(xué)的公開(kāi)課，這樣你看世界的角度就會(huì)有很多，不至于狹隘。你會(huì)發(fā)現(xiàn)可供你選擇的路會(huì)很寬、很多。即便它們暫時(shí)沒(méi)有用，但據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)在以后你會(huì)在某個(gè)神奇的節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)它們的作用。
? ? ? ? 其實(shí)每個(gè)專(zhuān)業(yè)（想要做好）都要求這樣的能力。最重要的我覺(jué)得可能是保持好奇心，有這樣的動(dòng)力是最重要的。我建議大家多加利用網(wǎng)絡(luò)資源學(xué)習(xí)，演講、公開(kāi)課之類(lèi)的。思維導(dǎo)圖會(huì)很有用，這個(gè)我也還在學(xué)習(xí)的過(guò)程中。建議大家做筆記，尤其是思維導(dǎo)圖筆記，把知識(shí)整理成一個(gè)框架，這樣學(xué)習(xí)的時(shí)候理解才深，復(fù)習(xí)的時(shí)候效率才高。
? ? ? ? 我的心得是多花點(diǎn)時(shí)間研究如何把學(xué)習(xí)當(dāng)成是一種快樂(lè)，一種享受。在積極心理學(xué)里有個(gè)概念叫”flow”，中文翻譯是心流，指的是我們學(xué)習(xí)的時(shí)候會(huì)有的充滿(mǎn)快感的沉浸式體驗(yàn)。比如要學(xué)習(xí)的知識(shí)具有一定的挑戰(zhàn)性（太簡(jiǎn)單會(huì)覺(jué)得無(wú)聊），但是又不至于超出自身學(xué)習(xí)的潛力（難到天上也會(huì)覺(jué)得很窒息）。我的建議就是去給自己創(chuàng)造這樣的體驗(yàn)。我不認(rèn)為“No pain, no gain”，學(xué)習(xí)確實(shí)需要付出很多力氣，但是并不代表它是痛苦的。如果可以把學(xué)習(xí)當(dāng)成是快樂(lè)的事情，你甚至根本就不需要什么自控力逼自己去學(xué)習(xí)，在書(shū)和游戲之間無(wú)意識(shí)地就選擇了書(shū)，因?yàn)樽x書(shū)比游戲有趣得多得多。
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文案：劉浩翔（2017級(jí)理工學(xué)院、思廷書(shū)院）
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